Créée en mars 2001 par Xavier Emmanuelli et Marc Gentilini, la Fédération regroupe plus de 250 équipes mobiles et Samu Sociaux en France et à l’étranger. Elle a pour mission de lutter contre l’exclusion et la précarité en accompagnant les dispositifs membres et en représentant leurs intérêts auprès des pouvoirs publics. En partenariat avec la Fédération des Acteurs de la Solidarité, elle vise à animer les maraudes, professionnaliser les équipes et objectiver les besoins des personnes sans-abri.